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2026/10/09 11:27(金)

NJI新興市場最新情報 関連銘柄8件

E2E(End-to-End)自動運転
E2E(End-to-End)自動運転 とは、カメラやLiDARなどのセンサー入力から、アクセル・ブレーキ・ハンドル操作といった制御出力までを単一の巨大なAI(深層学習モデル)で一貫して処理する自動運転アプローチ です。
従来型(モジュール型)と比べ、開発効率や複雑な状況判断能力が飛躍的に向上することから、今後の自動運転の標準になると見られています。
1. 従来型自動運転とE2Eの違い
従来型(モジュール分離型) 「認知(車線や歩行者の検知)」→「判断(進行ルートの決定)」→「制御(ハンドル・ブレーキ)」を個別のプログラムに分割 して接続。 課題: 各モジュール間のデータ連携でロス(情報ドロップや遅延)が生じやすく、人間が手作業でルール(例外処理)を書き書き足す限界(ルールの破綻)が生じる。 E2E(End-to-End)型 センサー画像をAIに入力すると、直接「次にどう動くべきか」の制御命令を出力。 強み: 人間の脳に近い直感的な判断が可能になり、複雑な街中や不規則な工事現場などでの追従・回避性能が大幅に向上。モデルの更新も大量の走行データの学習で一元的に行える。
…
http://www.nji.jp/thema/%EF%BB%BFe2e%EF%BC%88end-to-end%EF%BC%89%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2/
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